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張力控制基本控制方法

為了使涂布過(guò)程中張力保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀況，基本上有三種控制方法：手動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制。

1.手動(dòng)控制系統(tǒng)

手動(dòng)控制，顧名思義，就是輸出或張力完全靠操作人員手動(dòng)調(diào)理。當(dāng)操作人員走開(kāi)時(shí)，控制輸出不會(huì)改變，因而當(dāng)收卷或放卷的卷徑改變時(shí)，張力也會(huì)發(fā)生改變。當(dāng)卷徑改變時(shí)，操作人員需求經(jīng)過(guò)感覺(jué)來(lái)調(diào)整控制輸出以保證張力不會(huì)過(guò)大或過(guò)小。

2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

經(jīng)過(guò)控制電機(jī)、磁粉離合器、制度器等的轉(zhuǎn)矩，直接控制片路的張力。輸出或張力受操作人員調(diào)理和傳感器輸入核算。

經(jīng)過(guò)對(duì)收放卷直徑的補(bǔ)償，形成自動(dòng)開(kāi)環(huán)張力控制，可以有下面三種方法：

①經(jīng)過(guò)收放卷上從動(dòng)臂上的傳感器，監(jiān)測(cè)直徑改變，從而控制扭矩，控制張力改變

②經(jīng)過(guò)收放卷上方的超聲波傳感器監(jiān)測(cè)直徑改變。

③經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)收放卷轉(zhuǎn)速及薄膜的速度控制。此方法控制器需求轉(zhuǎn)子來(lái)核算直徑，在剛開(kāi)始，控制器無(wú)法給出正確的輸出。

開(kāi)環(huán)控制特點(diǎn)：

a.只補(bǔ)償卷取直徑的改變。

b.沒(méi)有張力丈量設(shè)備，所以無(wú)法補(bǔ)償因系統(tǒng)其他部位形成的張力瞬變。

c.由于沒(méi)有反饋，無(wú)法補(bǔ)償因控制設(shè)備的非線性形成的張力錯(cuò)誤。

d.超聲波控制是最容易裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)，且很簡(jiǎn)單實(shí)用。 

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)

運(yùn)用張力傳感器、浮動(dòng)輥、自由式浮動(dòng)輥等反饋器件，經(jīng)過(guò)PID調(diào)理，實(shí)時(shí)批改電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩，從面完成較高的張力精度。

①壓力傳感器控制系統(tǒng)。此方法感應(yīng)活絡(luò)，但是無(wú)法消除因換卷翻轉(zhuǎn)形成的張力擾動(dòng)。 

②浮動(dòng)輥控制系統(tǒng)。可以緩沖各種張力擾動(dòng)，但當(dāng)浮動(dòng)輥搖擺時(shí)，張力動(dòng)搖也大。 

4.關(guān)于張力控制的幾點(diǎn)主張：

①承認(rèn)誰(shuí)控制主速度

②控制主速度的單元不參加張力控制

③盡量用扭矩控制張力

④確保薄膜在壓合輥處不打滑

⑤中心放卷方法不要運(yùn)用手動(dòng)控制張力

⑥直徑核算控制方法要慎重運(yùn)用

⑦關(guān)于不圓的卷運(yùn)用浮動(dòng)輥方法控制